자율주행차 M.A.R.K 조립 해보자! 아두이노베이스AI

여러분 안녕하세요 저도 토비입니다

오늘은 M.A.R.K를 가져왔습니다.

MARK는 차량 형태로 설계되어 모든 것이 연결되면 기본적으로 자율주행 자동차 기능을 구현할 수 있는 코드가 로드되는 로봇입니다! 정말 신기하죠?

짠~ 오늘은 이 MARK를 조립해 보려고 합니다~

M.A.R.K 옴팍신!!

박스를 열어보면 주행연습을 할 수 있는 지도 가이드북 표지판 카드 커버 MARKduino 헤드라이트 보드 스피커 등 MARK를 조립할 수 있는 부품, 주행시키는데 도움이 되는 재료로 구성되어 있습니다.

스펙은 아래를 참고하세요! 크기 200(L)x185(W)x92(H)mm 무게(배터리 포함 X) 약 620g 전원 공급 9 - 12V DC 또는 AA형 배터리 6개 작동 전압 9 - 12V 메인보드 cyber Eye 카메라 모델 OV2640 LCD 디스플레이 DPI 320x240

자, 조립하러 가볼까요?

M.A.R.Kduino 조립, 가장 먼저 본체와 아두이노를 결합시켜 줍니다!

아도우이노의 모퉁이에 나사는 보이나요?4구석에 나사를 넣고 돌립니다.

몸통에 있던 모터 2개와 바. 테리 홀더를 연결하여 줍니다.

전조등 연결에서 가장 긴 전조등을

본체의 앞부분이 되는 부분의 안쪽에 넣고 나사로 고정시킵니다.

10cm 글러브 케이블데어 두이노와 헤드라이트를 연결합니다

카메라 접속

본체에 카메라를 꽂고 아두이노 ServoS1 와 S2에 접속했습니다.이 때, S1에는 본체 케이블, S2에는 카메라 케이블을 접속해야 합니다.

cyber Eye 접속

일단 카메라와 cyber Eye를 연결해주세요.

카메라와 연결된 cyber Eye를 아두이노에 꽂습니다. cyber Eye는 스크린이라고 생각하시면 됩니다. 스피커 연결.

아두이노와 스피커를 연결하고 스피커를 본체 뒷면에 켭니다.

볼륨 조절은 스크류 드라이버로 할 수 있어요.신기하죠?

헤드 센서 접속

구성품에 센서가 두 개 들어있는데요?하나는 초음파 센서, 다른 하나는 전자석입니다.사용하는 센서를 본체의 앞부분에 고정시켜주세요.

저는 초음파 센서를 연결해서 습니다.

20cm 글로브 케이블로 초음파 센서와 아두이노를 연결합니다.

라인 트레이서 접속

라인 트레이서를 본체의 아래 부분에 나사로 고정시킵니다.이때 라인 트레이서와 본체가 어느 정도 떨어져 있어야 합니다.

10cm의 케이블을 이용해서 아두이노랑과도 연결을 해줍니다

마무리

후륜, 전륜 2개를 잡습니다.이제 거의 다 조립된 것 같아요?

본체 아랫부분의 뚜껑을 열고 배터리를 넣습니다.선 정리하고 커버로 닫아주면 진짜 끝!

MARK 조립 끝났습니다~!

 

오늘 MARK를 조립해봤습니다빨리 작동시켜보고 싶어서 몸이 근질근질해요.다음번에는 코드를 짜서 MARK를 구동시켜 볼거예요!

다음 시간에 뵐게요. 안녕~